65 χλμ. μακριά από το κέντρο της Ρόδου, γύρω από το βυζαντινής περιόδου κάστρο του χωριού και σε ορεινό έδαφος είναι κτισμένο το κατάλευκο χωριό του Ασκληπιείου. Το χωριό πήρε το όνομά του από τη λατρεία του μυθικού θεού Ασκληπιού που αντιπροσώπευε την ιαματική δύναμη της φύσης.
Στο κέντρο του χωριού δεσπόζει η εκκλησία της Κοιμήσεως της Θεοτόκου που χρονολογείται περί το 1060 μΧ, που ανεγέρθηκε σε δύο χρονολογικές οικοδομικές φάσεις και διακοσμείται από πλήθος τοιχογραφιών που ανήκουν σε τεχνοτροπία της «καλυμνιακής σχολής». Οι τοιχογραφίες χαρακτηρίζονται ως σημαντικές αφενός γιατί η ιστόρηση στιγμιοτύπων από το βιβλίο της Αποκάλυψης αποτελεί μοναδική περίπτωση απόδοσης του θέματος στα Δωδεκάνησα και αφ’ ετέρου, διότι με χρονολόγηση στα 1676/1677, καθίσταται μία από τους πρωιμότερες στον ελλαδικό χώρο. Δίπλα στο ναό φιλοξενείται μία έκθεση με ιερά κειμήλια και εκκλησιαστικά είδη, ενώ παραπλεύρως μια επίσκεψη στο λαογραφικό μουσείο του χωριού θα σας γυρίσει πολλά χρόνια πίσω, ταξιδεύοντάς σας στην παραδοσιακή ζωή των κατοίκων του χωριού, αφού εκτίθενται αντικείμενα από την καθημερινή και επαγγελματική ζωή τους που καθρεφτίζουν τον πολιτισμό της παλαιότερης εποχής του χωριού.
Μονοπάτι που ξενικά από το χωριό περίπου 600μ μακριά από την εκκλησία, οδηγεί στο βραχώδες ύψωμα 250 μέτρων, όπου βρίσκεται το βυζαντινό φρούριο του χωριού. Το κάστρο, οικοδομημένο σε στρατηγικό σημείο, ασκούσε έλεγχο στις χερσαίες και εν μέρει θαλάσσιες επικοινωνίες, καθώς η θέση του τού επέτρεπε την εποπτεία μεγάλου τμήματος της ακτογραμμής και τον εμπορικών οδών της ενδοχώρας που οδηγούσαν από τον οικισμό του Γενναδίου προς τη νότια πλευρά του νησιού. Στο εσωτερικό του επρόκειτο να βρουν καταφύγιο σε περίπτωση επιδρομής τόσο οι κάτοικοι του χωριού, όσο και οι κάτοικοι των χωριών Λαχανιάς, Γενναδίου και Βατίου. Λέγεται μάλιστα ότι σε περιόδους μεγάλων ληστρικών επιδρομών και επιθέσεων οι κάτοικοι του χωριού για να αποφύγουν τυχόν επιθέσεις τοποθετούσαν σε κοντάρια ψάθινα καπέλα, ώστε να δίνουν την εντύπωση από μακριά ότι είχε στηθεί πλήθος στρατού.